液压与气压传动系统的基本组成有那些？

液压与气压传动系统一般由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置及工作介质组成。

能源装置：是将机械能转变为流体的压力能。在液压传动系统中，通常用液压泵作为能源装置；在气压传动系统中，通常用空气压缩机作为能源装置。

执行装置：将液流体的压力能转变为机械能，在液压传动系统中，作为执行装置的有液压缸（油缸）、液压马达；在气压传动系统中，作为执行装置的有：气缸、气动马达。